Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative. eksplora [Internet]. 2021 Mar. 31 [cited 2025 Nov. 27];10(2):80-91. Available from: https://eksplora.stikom-bali.ac.id/index.php/eksplora/article/view/468