Shidiqi, Q. S., E. Utami, and A. F. Sofyan. “Analisis Pengukuran Usability Testing Mode Kendali Aplikasi Robot USMAN Untuk Sterilisasi Lantai Masjid”. Jurnal Eksplora Informatika, Vol. 11, no. 1, Jan. 2022, pp. 1-11, doi:10.30864/eksplora.v11i1.527.