Muktafin, Elik, Kusrini Kusrini, and Emha Taufiq Luthfi. 2021. “Analisis Sistem Kendali Robot USMAN Untuk Sterilisasi Lantai Masjid Dengan Algoritma Proportional Integral Derivative”. Jurnal Eksplora Informatika 10 (2), 80-91. https://doi.org/10.30864/eksplora.v10i2.468.