Muktafin, E., Kusrini, K., & Luthfi, E. T. (2021). Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative. Jurnal Eksplora Informatika, 10(2), 80-91. https://doi.org/10.30864/eksplora.v10i2.468