Muktafin, E., Kusrini, K. and Luthfi, E.T. 2021. Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative. Jurnal Eksplora Informatika. 10, 2 (Mar. 2021), 80-91. DOI:https://doi.org/10.30864/eksplora.v10i2.468.